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1.功能簡(jiǎn)介

1.1功能概述

廣成科技GCAN-212-W是一款工業(yè)級(jí)高性能CAN總線通訊接口卡，集成2路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口與1路以太網(wǎng)接口。采用GCAN-212-W高性能CAN接口卡，用戶可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。

廣成科技GCAN-212-W模塊防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，可適應(yīng)多塵、輕度潮濕等工業(yè)環(huán)境；廣成科技GCAN-212-W上已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

廣成科技GCAN-212-W高性能CAN接口卡支持二次開(kāi)發(fā)。我公司為用戶提供VB環(huán)境下的GCAN-212-W連接例程代碼，用戶可以根據(jù)此例程自行開(kāi)發(fā)GCAN-212-W測(cè)試軟件或?qū)CAN-212-W集成到現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)中。例程代碼符合Socket通信規(guī)則。

 

1.2性能特點(diǎn)

1.2.1硬件特點(diǎn)

（1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
（2）內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；
（3）模塊內(nèi)置FLASH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)；
（4）使用外接電源供電(9~30V DC）；
（5）供電電流：60mA（24V DC）；
（6）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（7）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±4KV，空氣放電±8KV；
（8）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±2KV；
（9）浪涌抗擾度等級(jí)：電源接口±1KV。CAN總線接口±4KV；
（10）防護(hù)等級(jí)：IP65；
（11）工作濕度范圍：<95%RH無(wú)凝露；

1.2.2CAN屬性

（1）集成2路CAN-bus接口，2路CAN-bus分別隔離，采用端子接線方式；
（2）CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
（3）CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
（4）CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
（5）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：1500V DC；

（6）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，最高發(fā)送數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；最高接收數(shù)據(jù)流量：14000幀/秒；
（7）CAN端接收?qǐng)?bào)文時(shí)間戳精度可達(dá)1us。

1.2.3以太網(wǎng)屬性

（1）以太網(wǎng)接口形式為端子，支持10/100M自適應(yīng)；
（2）支持心跳和超時(shí)斷開(kāi)功能；
（3）工作端口、目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；
（4）網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，可靠地建立TCP連接；
（5）兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫(xiě)遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。

1.3典型應(yīng)用

（1）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測(cè)試
（2）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

 

2.設(shè)備安裝

2.1設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)153mm*(寬)132mm*(高)34mm，其示意圖2.1及圖2.2所示，用戶可根據(jù)此尺寸設(shè)計(jì)GCAN-212-W的安裝固定孔。
 

圖2.1 GCAN-212-W模塊外形尺寸



圖2.2 GCAN-212-W安裝尺寸
 

2.2接口定義及功能

GCAN-212-W模塊集成1路9-30V DC電源接口、1路以太網(wǎng)線接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口。GCAN-212-W模塊接線端子如圖2.3所示。
 

圖2.3 GCAN-212-W模塊接線端子排





圖2.4 GCAN-212-W模塊24P公頭圖示
 

電源、CAN總線、網(wǎng)線接口位置，接口定義如表所示。
 

表2.1 GCAN-212-W電源、CAN及網(wǎng)線接口定義



表2.2 GCAN-212-W電源、CAN及網(wǎng)線接口定義功能
 

3.設(shè)備使用

3.1與PC連接

GCAN-212-W模塊使用+9~30V DC供電（推薦使用+12V或+24V標(biāo)準(zhǔn)電源供電），當(dāng)設(shè)備獲得正常供電后，用戶可以使用PC機(jī)的以太網(wǎng)接口直接與GCAN-212-W的LAN接口連接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置軟件對(duì)其工作模式及基本運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置（CANet-Wifi-Config-V5軟件使用方法詳見(jiàn)第4章）。

3.1.1更改PC端IP地址

用戶在使用PC機(jī)與GCAN-212-W進(jìn)行通信前，需要保證用戶的PC機(jī)內(nèi)有以太網(wǎng)卡，并且PC機(jī)與廣成科技GCAN-212-W必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。

GCAN-212-W設(shè)備在出廠時(shí)設(shè)定了一個(gè)默認(rèn)的IP地址（192.168.1.10）和網(wǎng)關(guān)（255.255.255.0），用戶可以按圖3.2所示的流程檢查該設(shè)備是否和用戶PC機(jī)在同一網(wǎng)段。
 

圖3.1 PC機(jī)與GCAN-212-W是否處于同一網(wǎng)段檢測(cè)流程
 

請(qǐng)注意：只有在同一網(wǎng)段，您才能使用PC機(jī)對(duì)GCAN-212-W（CANet）模塊進(jìn)行配置。如果網(wǎng)段不同，則需對(duì)PC機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置。

3.1.2Windows網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

用戶使用的操作系統(tǒng)是Windows XP/7、10，可以通過(guò)修改本機(jī)IP地址的方式來(lái)設(shè)置本機(jī)IP及網(wǎng)段。windows 10操作參照Windows7系統(tǒng)。

修改本機(jī)IP地址

進(jìn)入操作系統(tǒng)后，進(jìn)入本機(jī)的控制面板→進(jìn)入“網(wǎng)絡(luò)連接”（WinXP）或“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”（Win7、10）→進(jìn)入“本地連接”屬性→“Internet協(xié)議（TCP/IP）”（winXP）或“Internet協(xié)議版本4（TCP/IP）”（Win7）屬性，出現(xiàn)如圖3.2所示界面。
 

圖3.2 TCP/IP常規(guī)設(shè)置
 

在“IP地址”欄中點(diǎn)擊修改，輸入與GCAN-212-W同一網(wǎng)段的IP地址，如圖3.3即可完成添修改PC機(jī)IP地址操作。

如果用戶是自動(dòng)獲取IP地址模式，則可在圖3.2操作處，選擇“使用下面的IP地址”，輸入與GCAN-212-W相同網(wǎng)段的IP地址即可。

3.2與以太網(wǎng)連接

廣成科技GCAN-212-W接口卡的以太網(wǎng)接口符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)范，設(shè)備集成10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)芯片，支持即插即用。用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)線將工業(yè)以太網(wǎng)與GCAN-212-W連接。GCAN-212-W支持3種工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。這3種工作模式的介紹詳情如下：

3.2.1TCP Server模式

在TCP服務(wù)器（TCP Server）模式下，GCAN-212-W不會(huì)主動(dòng)與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端（TCP Client）的連接，在與客戶端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過(guò)程如圖3.3所示。
 

圖3.3 TCP Server模式通訊示意圖
 

3.2.2TCP Client模式

在TCP客戶端（TCP Client）模式下，GCAN-212-W將主動(dòng)與預(yù)先設(shè)定好的TCP服務(wù)器連接。如果連接不成功，客戶端將會(huì)根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與TCP服務(wù)器建立連接。在與TCP服務(wù)器端建立TCP連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過(guò)程如圖3.4所示。
 

圖3.4 TCP Client模式通訊示意圖
 

3.2.3UDP模式

UDP模式使用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。UDP是一種不基于連接的通信方式，它不能保證發(fā)往目標(biāo)主機(jī)的數(shù)據(jù)包被正確接收，所以在對(duì)可靠性要求較高的場(chǎng)合需要通過(guò)上層的通信協(xié)議來(lái)保證數(shù)據(jù)正確；但是因?yàn)閁DP方式是一種較簡(jiǎn)單的通信方式，它不會(huì)增加過(guò)多的額外通信量，可以提供比TCP方式更高的通信速度，以保證數(shù)據(jù)包的實(shí)時(shí)性。事實(shí)上，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載不是太大的情況下，UDP工作方式并不容易出錯(cuò)。工作在這種方式下的設(shè)備，地位都是相等的，不存在服務(wù)器和客戶端。通訊的過(guò)程如圖3.5所示。
 

圖3.5 UDP模式通訊示意圖
 

3.3與CAN-bus連接

GCAN-212-W接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接見(jiàn)圖3.6所示。
 

圖3.6 CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
 

注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)表3.1。若通訊距離超過(guò)1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
 

表3.1波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表
 

3.4CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖3.5所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。
 

圖3.7廣成科技GCAN-212-W與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
 

注意：廣成科技GCAN-212-W內(nèi)部未集成120Ω終端電阻，可通過(guò)自己接線是否將電阻接入總線。

 

4.CANet-Wifi-Config-V5軟件使用

GCAN-212-W可以使用CANet-Wifi-Config-V5軟件對(duì)其進(jìn)行參數(shù)配置，包括：工作模式、工作端口、模塊IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本參數(shù)。

4.1恢復(fù)出廠設(shè)置

GCAN-212-W硬件出廠默認(rèn)IP：192.168.1.10，如果用戶已經(jīng)修改過(guò)IP地址并且忘記，那么可以通過(guò)復(fù)位，對(duì)其參數(shù)進(jìn)行復(fù)位。
系統(tǒng)默認(rèn)的IP：192.168.1.10，默認(rèn)的CAN總線波特率是250K。

廣成科技GCAN-212-W上電后，參照第2.2章的設(shè)備接線，C5的IAP引腳接24VDC，B1的0V引腳接0V。約5-6秒后，系統(tǒng)參數(shù)復(fù)位，斷開(kāi)C5的24VDC電源后，將GCAN-212-W重新上電，系統(tǒng)即恢復(fù)到出廠設(shè)置。

請(qǐng)注意：恢復(fù)出廠設(shè)置后，會(huì)導(dǎo)致之前的配置信息丟失，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。

4.2GCAN-212-W連接

設(shè)備使用前需要進(jìn)行參數(shù)配置。GCAN-212-W設(shè)備配置時(shí)只需連接電源并將以太網(wǎng)口連接至電腦即可。打開(kāi)CANet-Wifi-Config-V5軟件，設(shè)備類型選擇GCAN-212-W（CANNet），IP地址輸入GCAN-212-W的IP地址（默認(rèn)IP：192.168.1.10，恢復(fù)出廠設(shè)置詳見(jiàn)3.1.1）。
 

圖4.1廣成科技GCAN-212-W配置軟件
 

點(diǎn)擊“連接”連接成功后會(huì)出現(xiàn)如下軟件界面。
 

圖4.2廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

軟件上方有6個(gè)工具按鈕：

“連接設(shè)備”——連接設(shè)備；
“讀參數(shù)”——將設(shè)備中的配置信息讀出來(lái)；
“下載參數(shù)”——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；
“打開(kāi)參數(shù)文件”——打開(kāi)讀取PC中的配置信息文件；
“保存參數(shù)文件”——將配置信息文件保存到電腦中；
“升級(jí)固件”——升級(jí)GCAN-212-W（CANet）固件內(nèi)核。（此功能請(qǐng)?jiān)谥笇?dǎo)下使用）

4.3配置通訊基本信息

連接成功后點(diǎn)擊“讀參數(shù)”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。
 

圖4.3廣成科技GCAN-212-W配置IP
 

其中：（修改參數(shù)時(shí)，點(diǎn)擊后在下方修改，修改后變紅為正常現(xiàn)象）

“IP Address Info”——以太網(wǎng)端參數(shù)設(shè)置；
“CAN1/CAN2 Info”——CAN總線參數(shù)設(shè)置。

4.3.1以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“IP Address Info”進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置界面
 

圖4.4廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

“IP Address”——設(shè)置GCAN-212-W IP地址；
“GateWay”——設(shè)置GCAN-212-W網(wǎng)關(guān)；
“Subnet Mask”——設(shè)置GCAN-212-W子網(wǎng)掩碼

4.3.2CAN總線參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“CAN1/CAN2 Info”進(jìn)入CAN總線參數(shù)設(shè)置界面。
 

圖4.5廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

“TCP Port”——設(shè)置GCAN-212-W設(shè)備對(duì)應(yīng)CAN通道的通信端口；

“CAN Baud”——設(shè)置CAN總線通信波特率；詳細(xì)設(shè)置如表4.1

“CAN Mode”——設(shè)置CAN總線工作模式；
“CAN Filter”——設(shè)置CAN總線濾波，最多可以設(shè)置12條標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀濾波。
 

圖4.6廣成科技GCAN-212-W配置軟件設(shè)置濾波
 

“TCP Mode”——設(shè)置TCP工作模式；
 

圖4.7廣成科技GCAN-212-W配置界面
 

“Remote IP”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址（Tcp Client或UDP模式下，設(shè)置與212-W設(shè)備通訊的主機(jī)IP地址）；
“Remote Port”——設(shè)置目標(biāo)主機(jī)的端口號(hào)（Tcp Client或UDP模式下，設(shè)置與212-W設(shè)備通訊的主機(jī)IP端口號(hào)）。
注意：“Remote IP”、“Remote Port”僅在TCP Client模式和UDP模式有效。
 

表4.1波特率與對(duì)應(yīng)數(shù)字對(duì)照表
 

注意：如果想使用自定義波特率請(qǐng)聯(lián)系我們沈陽(yáng)廣成科技有限公司，電話微信同步13840170070

4.4配置完成

當(dāng)用戶對(duì)某一參數(shù)進(jìn)行修改后，該部分將在軟件中變成紅色。當(dāng)用戶配置完成后點(diǎn)擊“下載參數(shù)”即可將配置信息下載到GCAN-212-W的Flash中。
 

圖4.8廣成科技GCAN-212-W配置成功
 

請(qǐng)注意：下載完成后需重新上電，新的配置才可生效。

4.5保存/加載配置文件

從設(shè)備中下載參數(shù)上傳的配置參數(shù)或用戶手動(dòng)配置的參數(shù)，可以點(diǎn)擊“保存參數(shù)文件”將配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通過(guò)軟件“打開(kāi)參數(shù)文件”打開(kāi)，以便以后使用。

4.6升級(jí)CANet固件內(nèi)核（此功能請(qǐng)?jiān)谥笇?dǎo)下使用）

首先斷開(kāi)模塊供電電源，按住復(fù)位鍵不要松開(kāi)，此時(shí)給模塊上電，待Power指示燈亮，LAN燈快速閃爍后松開(kāi)按鍵，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)核升級(jí)模式。

插入網(wǎng)線后，打開(kāi)CANet-Wifi-Config-V5軟件，選擇CANet設(shè)備，輸入IP地址：192.168.1.10（這個(gè)IP地址是固定的，不能修改）連接設(shè)備。

連接成功后，“升級(jí)固件”變成可用狀態(tài)，點(diǎn)擊“UpData App”按鈕，如下圖：
 

圖4.9廣成科技GCAN-212-W配置升級(jí)固件
 

點(diǎn)擊“Open File”選擇需要升級(jí)的內(nèi)核文件，系統(tǒng)開(kāi)始升級(jí)：
 

圖4.10廣成科技GCAN-212-W選擇升級(jí)固件
 

注意：升級(jí)過(guò)程中不能斷網(wǎng)、斷電，否則升級(jí)將會(huì)失敗。升級(jí)失敗后您可將設(shè)備重啟后重新進(jìn)入軟件。

升級(jí)完成后，對(duì)模塊重新上電即可使用。

 

5.網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手使用方法

我公司向用戶提供Net Assist網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件，該軟件可供用戶測(cè)試GCAN-212-W在TCP Server、TCP Client、UDP模式下的收發(fā)功能。

5.1調(diào)試前準(zhǔn)備工作

調(diào)試之前請(qǐng)確保您已將GCAN-212-W設(shè)備的CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）接入目標(biāo)設(shè)備的CAN接口，連接時(shí)CAN總線兩端均已連接了120Ω終端電阻。

調(diào)試之前請(qǐng)確保您已將GCAN-212-W配置完畢。如果您使用PC機(jī)與GCAN-212-W設(shè)備進(jìn)行連接，您可在GCAN-212-W設(shè)備上電后，進(jìn)入計(jì)算機(jī)的cmd命令提示符（“開(kāi)始”——“運(yùn)行”——輸入“cmd”后點(diǎn)擊確定），依次輸入“arp-d”命令和“ping 192.168.1.10”命令（或您配置的其他IP），確認(rèn)GCAN-212-W已與計(jì)算機(jī)正常連接。正常連接后的cmd顯示窗口如下圖所示：
 

 

注意：在本手冊(cè)中我們以廣成科技USBCAN-II Pro作為CAN接口終端設(shè)備，在CAN端與GCAN-212-W設(shè)備進(jìn)行通信，CAN波特率為250kbps。

 

5.2TCP Server模式通信測(cè)試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為1，即GCAN-212-W為T(mén)CP Server模式，CAN波特率（CAN Baud）為5，即250K。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為T(mén)CP Client；本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址，遠(yuǎn)程主機(jī)地址為GCAN-212-W的IP地址及端口號(hào)（CAN1通道出廠默認(rèn)值為192.168.1.10:4001）。
 

 

請(qǐng)注意：配置成功后需重新對(duì)GCAN-212-W上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

5.3TCP Client模式通信測(cè)試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為2，即GCAN-212-W為T(mén)CP Client模式；遠(yuǎn)程IP地址（Remote IP）為PC機(jī)的IP地址，遠(yuǎn)程端口號(hào)（Remote Port）為此IP地址的端口號(hào)，默認(rèn)值為8001。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為T(mén)CP Server；本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址，本地主機(jī)端口為配置軟件中設(shè)置的遠(yuǎn)程端口號(hào)。
 

 

請(qǐng)注意：配置成功后需重新對(duì)GCAN-212-W設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

5.4UDP模式通信測(cè)試

在配置軟件中設(shè)置CAN1通道的TCP Mode為3，即GCAN-212-W為UDP模式；遠(yuǎn)程IP地址（Remote IP）為PC機(jī)的IP地址，遠(yuǎn)程端口號(hào)（Remote Port）為此IP地址的端口號(hào)，默認(rèn)值為8001。進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，選擇協(xié)議類型為UDP；本地主機(jī)地址為PC機(jī)IP地址，本地主機(jī)端口為配置軟件中設(shè)置的遠(yuǎn)程端口號(hào)。
 

 

請(qǐng)注意：配置成功后需重新對(duì)GCAN-212-W設(shè)備上電。在使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手時(shí)您需要勾選“十六進(jìn)制顯示”、“十六進(jìn)制發(fā)送”。

 

5.5CAN口狀態(tài)的TCP通知數(shù)據(jù)格式說(shuō)明

當(dāng)廣成科技GCAN-212-W設(shè)備選擇TCP Server模式，并通過(guò)以太網(wǎng)成功連接PC機(jī)時(shí)，若某路CAN通道沒(méi)有CAN數(shù)據(jù)傳輸，那么網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的接收窗口將顯示一條ASCII碼數(shù)據(jù)狀態(tài)報(bào)文，舉例為“AA 00 FF 00 31 32 31 30 36 31 32 34 30”，此心跳報(bào)文第五字節(jié)表示的是通道號(hào)31表示的是CAN1通道，32表示的為CAN2通道。最后8個(gè)字節(jié)分別表示的是設(shè)備的SN號(hào)，由于此設(shè)備開(kāi)頭SN號(hào)始終為2，所以只顯示后8位，SN號(hào)即為221061240.此報(bào)文為13個(gè)字節(jié)，發(fā)送時(shí)間間隔為2秒鐘。

此報(bào)文可以幫助您檢測(cè)TCP端口的連接狀態(tài)是否正常。當(dāng)CAN通道正常傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，該狀態(tài)報(bào)文將暫停發(fā)送。

 

6.GCAN-212-W在線修改參數(shù)功能

6.1功能說(shuō)明

GCAN-212-W支持在TCP Server模式下通過(guò)以太網(wǎng)端在線調(diào)節(jié)參數(shù)，不需要進(jìn)入配置軟件進(jìn)行調(diào)節(jié)。將修改參數(shù)功能的指令寫(xiě)入二次開(kāi)發(fā)的上位機(jī)，可方便用戶使用GCAN-212-W進(jìn)行多種參數(shù)的調(diào)節(jié)，大大優(yōu)化了操作流程，提高了設(shè)備的易用性。

默認(rèn)遠(yuǎn)程主機(jī)地址為192.168.1.10；遠(yuǎn)程主機(jī)端口號(hào)為22080。

請(qǐng)注意：本功能修改參數(shù)后，請(qǐng)先發(fā)送命令10保存到eeprom，再發(fā)送命令11重啟設(shè)備后生效。

6.2命令格式說(shuō)明

請(qǐng)?jiān)谝蕴W(wǎng)端按照如表格所示的說(shuō)明來(lái)發(fā)送指令。下表中除數(shù)據(jù)1、2、3、5、6之外數(shù)據(jù)都是固定的。（數(shù)據(jù)為16進(jìn)制數(shù)據(jù)）
 

 

1）波特率：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 01表示設(shè)置波特率；0B 03表示CAN1-CAN2復(fù)位。數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。
數(shù)據(jù)5：00=1000K，01=840k，02=700K，03=500K，04=400K，05=250K，06=200K，07=125K，08=100K，09=80K，10=50K，11=40K，12=20K，13=10K，14=5K

2）TCP端口號(hào)：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 02表示設(shè)置TCP端口號(hào)；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的端口號(hào)。

3）CAN心跳模式：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 03表示設(shè)置CAN心跳模式；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00=向以太網(wǎng)發(fā)心跳，01=不發(fā)送。

4）以太網(wǎng)工作模式：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 04表示設(shè)置以太網(wǎng)工作模式；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：01=TCP Server，02=TCP Client，03=UDP。

5）目標(biāo)主機(jī)IP：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 05表示設(shè)置目標(biāo)主機(jī)IP地址；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：14；

6）目標(biāo)主機(jī)端口號(hào)：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 06表示設(shè)置目標(biāo)主機(jī)端口號(hào)；數(shù)據(jù)3：01表示CAN1通道；02表示CAN2通道。數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5，數(shù)據(jù)6：具體的遠(yuǎn)程IP的端口號(hào)。

7）本機(jī)IP：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 07表示設(shè)置本機(jī)IP地址；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：0A；

8）本機(jī)子網(wǎng)掩碼：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 09表示設(shè)置本機(jī)子網(wǎng)掩碼；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：FF；數(shù)據(jù)6：FF；數(shù)據(jù)7：FF；數(shù)據(jù)8：0；

9）本機(jī)網(wǎng)關(guān)：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：02 08表示設(shè)置本機(jī)網(wǎng)關(guān)；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：C0；數(shù)據(jù)6：A8；數(shù)據(jù)7：01；數(shù)據(jù)8：01；

 

10）設(shè)置保存到eeprom：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 01表示保存使能；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00；數(shù)據(jù)6：00；數(shù)據(jù)7：00；數(shù)據(jù)8：00；

11）重啟設(shè)備：
數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2：03 02表示重啟設(shè)備；數(shù)據(jù)3：00；數(shù)據(jù)4：00；數(shù)據(jù)5：00；數(shù)據(jù)6：00；數(shù)據(jù)7：00；數(shù)據(jù)8：00；

6.3發(fā)送舉例

例子：
以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 01 01 00 05 00 00 00可設(shè)置CAN1通道為250K
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 02 01 00 34 12 00 00可設(shè)置CAN1端口號(hào)為4660
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 03 01 00 00 00 00 00可設(shè)置CAN1為心跳模式
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 04 01 00 01 00 00 00可設(shè)置CAN1的以太網(wǎng)工作模式為
TCP Server模式以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 05 01 00 C0 A8 01 14可設(shè)置CAN1的目標(biāo)主機(jī)IP為192.168.1.20
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 06 01 00 10 86 00 00可設(shè)置CAN1的目標(biāo)主機(jī)端口為34320
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 07 00 00 C0 A8 01 0A可設(shè)置本機(jī)的IP為192.168.1.10
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 09 00 00 FF FF FF 00可設(shè)置本機(jī)的子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 02 08 00 00 C0 A8 01 01可設(shè)置本機(jī)的網(wǎng)關(guān)為192.168.1.1
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 03 01 00 00 00 00 00 00可設(shè)置參數(shù)保存到eeprom
以太網(wǎng)端回復(fù)：
與發(fā)送數(shù)據(jù)相同數(shù)據(jù)，表示發(fā)送數(shù)據(jù)成功，保存參數(shù)重啟后生效

以太網(wǎng)端發(fā)送：
10 00 00 08 01 03 02 00 00 00 00 00 00等待3秒后設(shè)備重啟，設(shè)置生效

7.技術(shù)規(guī)格