丰满人妻熟妇乱又仑精品_丝袜美腿一区二区三区_日韩国产成人无码av毛片_a级毛片无码免费真人_日韩精品一区二区亚洲av

1.功能簡介

1.1功能概述

GCAN-GT-8321S網(wǎng)關(guān)是我公司推出的基于Profinet總線自主研發(fā)的高性能Profinet從站/可編程智能網(wǎng)關(guān)。設(shè)備可作為西門子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的Profinet從站使用；設(shè)備集成了2路Profinet總線接口、1路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、1路RS485總線接口。

1）GCAN-GT-8321S-XXX可作為上述西門子PLC的網(wǎng)關(guān)，通過“通用站描述文件（GSD）”，實(shí)現(xiàn)西門子PLC與CAN自由口/CANopen主/從站、Modbus TCP從站/Modbus RTU主/從站通訊。
 

 

注意：

對應(yīng)子型號只能實(shí)現(xiàn)西門子Profinet與對應(yīng)的一種協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，協(xié)議不同，價格不同。

2）GCAN-GT-8321S-PROG作為可編程智能網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)支持多種硬件接口和通信協(xié)議，如CAN、RS485、以太網(wǎng)；CANopen、Modbus TCP/RTU主/從等，通過自由編程，可以實(shí)現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。
 

 

1.2性能特點(diǎn)

（1）2個Profinet總線接口（RJ45），支持從站級聯(lián)；
（2）Profinet總線傳輸速率：100Mbps；
（3）Profinet總線傳輸距離（站與站間距）：100m（CAT5線纜）；
（4）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（5）電氣隔離為1500 VDC；
（6）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（7）相對濕度：10%~95%，無凝露；
（8）EMC：Zone B，IEC61131-2；
（9）IP等級：IP20

1.3典型應(yīng)用

（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的控制節(jié)點(diǎn)；
（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以Profinet協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

 

2.設(shè)備安裝與使用

本章節(jié)將詳細(xì)說明GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)的尺寸、安裝及指示燈的含義等。

2.1模塊外觀及尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長)110mm*(寬)45mm*(高)81mm，其示意圖如圖2.1所示。
 

圖2.1 GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)外觀圖
 

2.2接口定義

GCAN-GT-8321S模塊集成2個標(biāo)準(zhǔn)Profinet接口、1個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、1路24V DC電源接口、1路CAN總線接口、1路RS488總線接口，GCAN-GT-8321S模塊接線端子如圖2.2所示。
 

圖2.2 GCAN-GT-8321S模塊接線端子（從以太網(wǎng)接口方向看）



表2.1 GCAN-GT-8321S電源+通信接口定義
 

2.3系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-GT-8321S的正面突出區(qū)域包含5個方形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能及不同狀態(tài)下時，GCAN-GT-8321S模塊狀態(tài)如表2.2、2.3所示。
 

表2.2 GCAN-GT-8321S其他模式指示燈狀態(tài)



表2.3 GCAN-GT-8321S PROG模式指示燈狀態(tài)
 

3.功能介紹

本章節(jié)將說明GCAN-GT-8321S各版本的功能。

3.1GCAN-GT-8321S-CAN

GCAN-GT-8321S-CAN，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，CAN支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；

西門子PLC的Profinet接口連接8321S的Profinet接口，8321S的CAN接口連接CAN總線接口。
 

 

3.2GCAN-GT-8321S-COM

GCAN-GT-8321S-COM，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與CANopen從站進(jìn)行通訊；

西門子PLC的Profinet接口連接8321S的Profinet接口，8321S的CAN接口連接CANopen從站的CAN總線接口。
 

 

3.3 GCAN-GT-8321S-COS

GCAN-GT-8321S-COS，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與CANopen主站進(jìn)行通訊；

西門子PLC的Profinet接口連接8321S的Profinet接口，8321S的CAN接口連接CANopen主站的CAN接口。
 

 

3.4 GCAN-GT-8321S-MRTUM

GCAN-GT-8321S-MRTUM，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與ModbusRTU從站進(jìn)行通訊；

西門子PLC的Profinet接口連接8321S的Profinet接口，8321S的RS485接口連接Modbus RTU從站的RS485接口。
 

 

3.5 GCAN-GT-8321S-MRTUS

GCAN-GT-8321S-MRTUS，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與Modbus RTU主站進(jìn)行通訊；

西門子PLC的Profinet接口連接8321S的Profinet接口，8321S的RS485接口連接Modbus RTU主站的RS485接口。
 

 

3.6GCAN-GT-8321S-MTCPS

GCAN-GT-8321S-MTCPS，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與Modbus TCP主站進(jìn)行通訊；

西門子PLC的Profinet接口連接8321S的Profinet接口，8321S的以太網(wǎng)接口連接Modbus TCP主站的以太網(wǎng)接口。
 

 

3.7GCAN-GT-8321S-PROG

GCAN-GT-8321S-PROG，西門子PLC可以通過8321S網(wǎng)關(guān)，與CAN總線、RS485串行總線、以太網(wǎng)總線、CANopen主/從站、Modbus TCP主/從站、Modbus RTU主/從站等各種協(xié)議進(jìn)行編程，可實(shí)現(xiàn)不同總線之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。
 

 

4.通信連接

4.1Profinet連接

GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與Profinet主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)配備有2個RJ45接口，可方便用戶將GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)連入Profinet總線。

Profinet通訊接口內(nèi)部實(shí)現(xiàn)端口交換功能，無需另外增加交換機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)多個從站級聯(lián)。
 

圖4.1 GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)與Profinet控制器連接



圖4.2 GCAN-GT-8321S Profinet網(wǎng)關(guān)與多種Profinet控制器接入總線
 

4.2CAN連接

GCAN-GT-8321S接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L，并保證CAN總線終端電阻為60Ω左右即可建立通信。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖4.3所示。
 

圖4.3 CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
 

請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見表10.1。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
 

表4.1波特率與最大總線長度參照表
 

4.3CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖4.4所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
 

圖4.4 GCAN-GT-8321S與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
 

請注意：GCAN-GT-8321S的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖4.4所示。

4.4串口連接

GCAN-GT-8321S使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。

RS485總線的連接如圖所示：
 

圖4.5 GCAN-GT-8321S與其他RS485節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
 

5 程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵

GCAN-GT-8321S提供1個程序運(yùn)行開關(guān)和1個復(fù)位按鍵。如圖4.1所示：
 

4.1 GCAN-GT-8321S撥碼開關(guān)圖
 

1為復(fù)位按鍵；
2為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。

 

注意:
1號復(fù)位鍵默認(rèn)位于“下”，有特殊用途，請勿隨意撥動。
2號運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于“下”時，設(shè)置PLC程序?yàn)檫\(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于“上ON”時，設(shè)置PLC程序?yàn)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。

6.技術(shù)規(guī)格